Если ехать по дублёру Алтуфьевского шоссе в сторону области, то перед перекрестком с ул. Лескова есть бесплатная парковка, прямо рядом с метро Алтуфьево (см. скриншот с яндекс карт), можно ещё на самом дублёре Алтушки машину оставить, но только там, где это не противоречит ПДД и дорожным знакам, так как эвакуаторы там частенько катаются и если машину перед пешеходным переходом оставить или под знаком, запрещающим стоянку, эвакуируют с большой долей вероятности. На противоположенной стороне на дублёре Алтушки в центр тоже есть парковка рядом с метро, но она очень маленькая и практически всегда полностью забита.
Во дворы и позади домов соваться не советую, хоть там и нет шлагбаумов, но и мест для парковки не особо много, а те что есть уже все заняты обитателями многоэтажек.