Сам не ездил, но у двоих знакомых есть, по их отзывам вполне нормальная машина за эти деньги. Думаю есть смысл почитать (см.ниже)
Отзывы
Статья про б/у
Все статьи про Сонату 5

И плюс в последне "За рулем" (в сети пока нет) ещё одна статья типа "вторые руки" как раз про Сонату 5.

Удачи.