на случай необходимости (если реально) - сквозной болт со сварным кольцом заделать в наружную стену, держать наготове моток статической (нерастягивающейся) веревки + по одному комплекту самоспуска (упряжка с роликовым тормозом) на каждого члена семьи. Спуск по голой веревке, без перчаток, даже грамотно связав беседку - оставим для голливудских фильмов, в разделе "двадцатизарядных револьверов".
И есть проблема - провести тренинг. Некоторых субъектов нельзя было спихнуть на спуск по данной конструкции без жесткого физического насилия, некоторые несмотря на наличие тормоза (за веревку хвататься нельзя, а тормоз в комплекте самоспуска обеспечит нормальную скорость, чтобы об землю не удариться) все равно за эту веревку хватались и получали травмы.
Если реально есть беспокойство - надо поговорить с промышленными альпинистами (их весной по офисным башням дофига будет висеть - стекла мыть) - они же помогут с оборудованием (продадут незадорого) и помогут провести тренинг.

Держать дома моток веревки и в случае чего цеплять ее за батарею или балконные перила - лучше просто сразу прыгать с балкона, шансы примерно те же. Тренинг (чтобы человек смог воспользоваться) - необходим обязательно и не однократно.