Тоже думал захватить с собой дочку, но в последний момент отказался от этой идеи. Конечно, дочка была бы в восторге, но...
Первую проблему - малярии и прочих экзотических болезней уже озвучил ниже коллега Геолог. Но есть еще одна проблема - переезды между национальными парками. На первый взгляд расстояния между ними не такие уж и большие (150-250 км.), и во время переездов за окном открываются не менее интересные картины. Но с учетом состояния африканских дорог средняя скорость движения не превышает 50 км/час, соответственно переезды занимают 4-6 часов

К тому же подвеска экспедиционных внедорожников настроена совсем не на комфорт, и в салоне безбожно трясет. В результате даже для взрослых эти переезды весьма затруднительны

а уж если ребенка укачивает в автомобиле - тогда вообще полный абзац

Поэтому, на мой взгляд, если ехать с ребенком, то:
1. Очень детально проработать вопрос с малярией, с заслушиванием мнения врачей, специализирующихся на данной тематике.
2. Заказывать не групповое, а индивидуальное сафари
3. Не гнаться за количеством национальных парков, лучше провести несколько дней в одном. Заодно - будет возможность воспользоваться всеми благами лоджа, чего не получается когда в отеле тока ночуешь.
4. Помимо экспедиционных джипов на базе TLC и Дефендеров видел на сафари парочку переоборудованных обычных "гражданских" TLC Prado. Постараться заказать именно такой джип, так как подозреваю что в нем значительно меньше трясет.